為了提高生產效率、提高自動化水平和降低員工勞動強度，并保證人員安全等現(xiàn)實需要，我們很有必要開發(fā)出一種可以全自動運行的電動葫蘆自動搬運系統(tǒng)，它無需人工操作控制，而是根據事先編制好的程序自動運行。當然，采用這種可全自動運行的電動葫蘆搬運系統(tǒng)也是有條件的，首先必須是在物料裝卸點是有限的固定位置或是有規(guī)律的位置點。因為只有當物料裝卸點是固定的或是有規(guī)律的情況下，我們才可以事先在編程時對這些位置進行識別、定位并進行所需要的動作控制。其次，物料的裝卸動作必須能自動完成，等等。歸納起來，此系統(tǒng)的關鍵問題點包括以下各項：

一是物料裝卸點是有限的固定位置或是有規(guī)律的位置點。

二是建立直角坐標系，識別并標定這些裝卸位置，并通過水平行走機構對這些位

置進行準確的定位。

三是建立直角坐標系，識別和標定吊鉤裝卸物料時的高度位置，并通過提升機構

對這些高度進行準確的定位。

四是物料的裝卸動作如何自動完成？

五是電動葫蘆吊料和水平行走時如何防搖擺？

六是要根據使用場合或生產工藝的要求，定出裝卸料的條件和流程圖，即何時何位置需要裝料送往何處？何時何位置要卸料？何時要給出報警等，從而確定應用控制方案。

七是根據控制方案進行先進合理的電氣控制設計，包括軟硬件設計。

八是要保證自動化裝置的安全可靠，設置必要的安全保護和報警功能。

九是要設置手動模式，以便故障等特殊情況下可以手動控制。

“機器換人”的根本目的在于提高產品質量和企業(yè)生產效率，大大節(jié)省勞動力。

把傳統(tǒng)的電動葫蘆設備進行升級改造，實現(xiàn)全自動運行，也是“機器換人”的一種形式。

其目的及意義具體在于：

第一，實現(xiàn)了技術上的升級改造，提高了生產線的自動化程度，為今后進一步進行智能制造的轉型升級打下良好的基礎。

第二，實現(xiàn)了電動葫蘆搬運系統(tǒng)的全自動運行，提高了物料搬運的及時性精準性，提高了物料搬運工作質量。

第三，無需人工操作控制，節(jié)省了人工操作，從而節(jié)省了人力成本。

第四，該崗位基本實現(xiàn)無人化作業(yè)，緩解了招工難的問題，提高了企業(yè)效益。

第五，相對于原來的人工操作，自動運行提高了物料搬運的速度和生產效率。

第六，避免員工從事重復性的體力勞動，減輕了員工的勞動強度，避免員工因疲勞或情緒性的操作失誤。

第七，機器換人可避免因物料、環(huán)境或員工自身疲勞等因素而引發(fā)的安全事故。