低速環(huán)鏈電動葫蘆又稱低速環(huán)鏈電動提升機，主要應(yīng)用在附著式升降作業(yè)安全防護平臺、船體、儲罐等大型結(jié)構(gòu)件的起吊作業(yè)中，一般為幾個乃至數(shù)十個群吊使用。傳統(tǒng)的低速環(huán)鏈電動葫蘆沒有高度檢測裝置，在其群吊過程中，由外部重量傳感器和控制箱通過控制各個低速環(huán)鏈電動葫蘆的重量差來避免位移差過大，或者通過外部鏈輪鏈條機構(gòu)實現(xiàn)起升速度測定。幾乎無法通過重量來實現(xiàn)群吊的同步，外部鏈輪鏈條測試機構(gòu)會大大降低低速環(huán)鏈電動葫蘆的有效起升高度，并且會增加許多故障。因此，結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、方便有效的高度檢測裝置對群吊同步控制具有重要意義。

（1）結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。無控制箱和儀表，通過電路板和PLC實現(xiàn)采集和計算，內(nèi)置葫蘆內(nèi)部，IP防護等級高，無日曬雨淋，安裝、運輸、拆卸過程中不易損壞。

（2）不影響葫蘆的結(jié)構(gòu)和外觀。結(jié)構(gòu)緊湊，集成在葫蘆殼體內(nèi)部，不改變葫蘆結(jié)構(gòu)和外觀尺寸。

（3）安全可靠，不易失效。非接觸式，不會產(chǎn)生黏連失效，使用壽命長。

（4）根據(jù)高度檢測，實現(xiàn)群吊同步。

（5）根據(jù)高度檢測，實現(xiàn)高度限位和最低位置限位。

（6）卡鏈檢測。低速環(huán)鏈電動葫蘆沒有摩擦離合器，而重量傳感器一般是在上吊鉤軸或上吊鉤上端，不能檢測到卡鏈，PLC可以通過位移檢測傳感器和檢測點對應(yīng)的時間差超長來判斷卡鏈，從而停機，避免鏈條被卡斷。

（7）實現(xiàn)故障檢測和故障預測。PLC可以通過位移檢測傳感器和檢測點對應(yīng)的時間來判斷電機缺相、電壓過低、鏈條過度磨損、鏈條過度伸長、起重鏈輪過度磨損等故障或故障預測。

（8）可以實現(xiàn)超速保護。PLC可以通過位移檢測傳感器和檢測點對應(yīng)的時間來判斷葫蘆是否超速。